자율주행 :: 테슬라(오토파일럿), 구글(웨이모)

요즈­음 자율주행하면 테슬라를 떠올린다.테슬라와 같이 구글(정확하게 알파벳)에는 웨이모가 있다. 같은 자율 주행 차 이지만 구성과 구현 비결에는 차이가있다. 그 차이에 따라 앞으로의 미래와 각 회사의 미래도 달라지지 않을까?​​​[정리]1. 자율주행과 전기차(vs 내연기관차)2. 테슬라의 오토파일럿3. 구글의 웨이모4. 자율주행과

​​1. 자율주행과 전기차(vs 내연기관차)미래형 자동차 라고 하면 , 스마트카, 친환경차, 커넥티드카 등등의 용어들이 많이 등장한다.이런 자동차를 만들기 위해서는 센서,카메라, 디스플레이, 각종 반도체, 그리하여 그것을 컨트롤하는 SW가 필요하다.자율주행차에는 다양한 전기 부속과 디지털 기능이 탑재 되어야 하고, 센서, 제어기기 등을 관리 해야 함.-> 주행을 위한 동력과 전자기기 이용을 위한 동력을 따로 관리하는 것 보다 하자신로 관리해야 효율적이고 복잡성이 아침아 고장이 위 험. 또한 아침소리-> 자동차 제어도 내연기관 차보다 전기차가 쉽고 정밀함. 민감성따라서 짝 처럼 논의 되곤 자율주행과 전기차​​​​​2. 테슬라의 오토파일럿구글 웨이모와 비교했을 때, 우선 되는 것은 HW구성이었다2019년 4월 이후에 출시되는 테슬라 자동차는 1개 전방 레이더, 8개의 카메라, 12개의 초소리파 센서, Tesla FSD 칩이 장착된 테슬라 뉴럴넷 보드가 장착되어 있다. 타 시스템의 경우 Lidar 장치를 사용하고 있으자신 테슬라는 Lidar가 없이도 레벨 5이 가능하다고 주장하고 있다.​테슬라는 ADAS (첨단 운전자 보조 시스템) 기능들을 두가지로 구분해서 판매 중- 자동 운행(Autopilot) : 자율 주행 레벨 2(운전자의 적극적인 제어 필요)- (FSD , Full Self Driving Capability) : 추가 옵션으로 구매 해야 한다​(zoomin) 테슬라 내용로는 올해 내용 레벨 5에 해당하는 자율주행이 가능하다고 하는데, 기다려보아야 겠다. 과연..오토파일럿은 저가로 가성비를 높이려하는 테슬라의 정책을 보여주는 것 같다. 현재 오토파일럿은 잘될땐 자율주행이지만 안될땐 크루즈컨트롤이랑 같은것 아닌가..? 현재의 구성으로 요즘까지 해 온 것은 인정하지만, 카메라 만으로 외부의 사물을 인식하는 것이 환경의 영향, 빛 등의 외부 요인을 극복 할 수 있을지 사고이었다​

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​​​​​3. 구글의 웨이모테슬라와의 큰 차이점은 라이다(LiDAR, Light Detection And Ranging) 를 사용할것이다는 것이 었다. 지엠도 라이다 사용, 완전자율주행의 핵심 기술 가운데 하자신로 꼽힘카메라 기반 자율주행차의 주요 문제점이 집약적인 피드를 읽고 해석하는 AI(AI는 밀리초 안에 모든 귀취을 인식해야 할것이다고 함)하지만 라이다 기반은 가격 경쟁력에서 밀림. 처소음 자신왔을 때 보다는 저렴해졌지만 아직도 비싼 비용구글 무인 자동차는 약 15만 달러에 해당하는 장비를 가지고 있으며, 여기에는 7만달러에 해당하는 LIDAR (레이저 레이다) 시스템을 포함하고 있다.그리고 크기 역시 약점, 자동차 지붕에 달리는 라이다, 부피를 줄이는데 한계가 있고 자동차의 외관 디자인에 영향을 미칠 수 있소음​​​​​​​4. 자율주행과 클라우드구글 웨이모에는 에이다스 포함 다양한 장비가 들어감, 클라우드가 필요함자율주행 차량에 부착되는 센서의 종류와 개수가 많아지고, 점점 성능이 고도화 되면서 센서단에서 생성되는 데이터의 양이 대단히 많아지고 있다. 방대한 데이터를 처리하기 위해 자율주행에 있어 AI 컴퓨팅은 필수적인 요소가 되고 있다. -> 자율주행 시대에는 클라우드 컴퓨팅 구축이 핵심적인 비즈니스 모델클라우드 : 아마존, MS, 구글​​​

[참고 기사, 블로그] [미래자동차 모빌리티 혁명] 구글이 자율주행차를 전기차로 개발한 이유​완전자율주행의 핵심 ‘라이다니다(LiDAR)’​[특집 인터뷰] 자율주행을 위한 강력한 AI 플랫폼으로 상용화 앞당기겠습니다클라우드 관련​​​​​[참고 위키]테슬라 오토파일럿 (자신무 위키)​ ADAS : Advanced Driver Assistance System​​​​​[참고 유튜브 영상]- 테슬라 사건 : 좋은 날씨와 빛에 반사된 트럭을 인지 못한(자신름 유명한 문재..)

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